一往確認日記

2020年09月02日 [長年日記]

_ PLC間の変換　その4　～　簡単な IN-OUT で試してみる

FX2の場合

三菱電機からキーエンスのPLCへ変換する試みです。

まずは単純なIN-OUTのラダーで試してみます。

GX Works2でFX2のプロジェクトを作り単純にX0とY0をつないだ回路を作ります。

このニーモニックは下の様になります。メモ帳で開けます。

"FX2"
"PC情報:"	"FXCPU FX2/FX2C"
"ステップ番号"	"行間ステートメント"	"命令"	"I/O(デバイス)"	"空欄"	"PIステートメント"	"ノート"
"0"	""	"LD"	"X000"	""	""	""
"1"	""	"OUT"	"Y000"	""	""	""
"2"	""	"END"	""	""	""	""

LD X000 と OUT Y000 が該当する行になります。

KV Nano の場合

KV Studio で同様な KV Nano のプロジェクトを作成します。

ニーモニックはこちらです。メモ帳で開けます。

DEVICE:135
;MODULE:Main
;MODULE_TYPE:0
LD R000
OUT R500
END
ENDH

LD R000 と OUT R500 が該当行になります。

考察

どちらも LD、OUT と命令語は同じですので、デバイスの表記を変換すればよさそうです。

FX2のX、Yデバイスは8進数で、KV Nanoは10進数なのでその変換が必要になります。またKV Nanoでは入力がR000からで、出力はR500からとなりXはR000からに、YはR500からに変換する必要があります。

[ツッコミを入れる]

2020年09月14日 [長年日記]

_ PLC間の変換　その5　～　Ladder Converter

三菱電機からキーエンスのPLCの変換する試みです。

前回単純なIN-OUTのラダーで変換の仕方について書きました。

ちょっと実験するだけのつもりでしたが、Ladder Converter というRuby gemを書いていて基本的なラダーを変換できるまでになりました。
左が変換元のFX2ラダーで右が変換後のKV Nanoのラダーです。

テストに用いた変換前と変換後のファイルを確認したい場合はこちらからダウンロードできます。

https://github.com/ito-soft-design/ladder_converter

緑のCodeといあるボタンからDownload ZIPを選ぶとダウンロードできます。

test/files/src/FX2N.gxw がFX2のプロジェクトで
test/files/dst/KvNano 内にKV Nanoのプロジェクトがあります。

上のGithubのページにありますが、Rubyを使うことができれば以下のコードで変換できます。
src_pathに変換元のファイルを指定し、dst_pathに変換後のファイルの保存先を指定します。

require 'ladder_converter'
include LadderConverter

src_path = "path_to_mitsubishi_csv_file ..."
dst_path = "path_to_store_keyence_mnm_file ..."
converter = Mel2Kv.new src:src_path, dst:dst_path
converter.save

つづく