一往確認日記

_ Escalatorに OUT も実装しました。

LDができても見た目に変化がないので、次はOUTで出力できる様にしました。

この様なラダーのニーモニックがあって

LD  M0
OUT M1
LDI M0
OUT M2
LD M0
OUTI M3
LDI M0
OUTI M4
END

EscalatorでiQ-R向け(といってもエンディアンが同じなら別のPLCでも同じコードになります)にコードを生成し、PLCに書き込みします。

8210	4000	0182	8211
4000	0282	8210	4100
0382	8211	4100	0482
0000

今は手でせっせと入力してます。

実行結果がこちらで、M1、M4がM0と同じになりM2、M3がM0の反転となりちゃんと動作している事が分かります。